组织形式
个人和团队合作
时长
1.5
活动目标
1
探究机器人手臂工作原理
2
制作一个机器人手臂。
3
用编程智能化拿取物品。
活动准备
45301
——
45305
和
2000715
活动过程
备注
联
系
︵
20%
︶
1
看视频机器人手臂工作点焊，汽车制造等
了解机器人手臂工作
2
看视频机器人取东西拿快递。
了解手臂怎么拿起东西的，方法。
3
讲解一下很多时候机器人制作不一定非要做成一个人
样子，也可以只制作需要的一部分或者一个功能。
4
今天我们要做一个机器人的手臂能帮我们拿东西
大家想一想机器人手臂拿东西方式。
建
构
︵
60%
︶
1
问一下桌子上放一个笔怎么把它拿起来，能用几手指
2
做实验分别用几根手指拿东西
3
发现最少用两个手指能拿起，而且两个手指的力量是
相对的。
4
再做试验一根不动，一个动，发现也能把东西拿起来
5
看模型控抓取，根据模型做出来手臂
6
完成机器人手臂后，编程让手臂动起来。
7
分别看马达左转或者右转有什么不同
8
编程根据意思编程。先让手臂打开等一会再让手臂抓
住
9
能不能给手臂装个眼镜，让他自己看见东西。
10
装上距离传感器，编程看见东西打开，等一会抓住。
11
抓取的动作做完了，如果把东西放在另外的地方。
动作是不是看见地面，然后打开。
12
用汉字写出来，看见打开等一会关闭，在打开等一
会关闭，引出循环就可以了